Le colonel Erickson se joint aux Forces canadiennes en 1977 comme fantassin avec le Royal New Brunswick Regiment. En 1978, il se joint à la Force régulière dans la branche de la Logistique comme officier de l’armée et termine sa formation logistique en 1980. Il détient les spécialités de l’approvisionnement et des finances.
Le colonel Erickson obtient un baccalauréat en Administration des affaires (économie) de l’Université du Nouveau-Brunswick en 1980. Il est aussi diplômé du Collège de commandement et d’état-major de la Force terrestre du Canada à Kingston, Ontario, et du Collège des Forces canadiennes à Toronto, Ontario (cours de commandement et d’état-major). En 2009, il obtient une maîtrise ès sciences en Stratégie des ressources nationales au Collège Industriel des Forces Armées (National Defence University) à Fort McNair, Washington, D.C.
Le colonel Erickson sert en campagne ainsi que sur des bases et dans des postes d’état-major au sein de commandements et de quartiers généraux nationaux et interarmées. Il occupe à tour de rôle les postes de : commandant-adjoint de la Compagnie d’administration au 2e Bataillon des Services, officier de logistique à la Station Alert, officier senior des finances de l’armée, J8 coordonnateur des finances à l’état-major interarmées national et chef de section – solde et indemnités militaire au quartier général de la Défense nationale.
En 1999-2000, il dirige le contingent canadien avec la Force des Nations-Unies pour l’observation du désengagement situé sur le Plateau du Golan, au Moyen-Orient, où il commande le Bataillon logistique multinational.
Promu au rang de colonel en 2003, il est nommé directeur – Gestion et distribution du matériel au quartier général de la Défense nationale où il est responsable de la chaîne d’approvisionnement stratégique des Forces canadiennes dans le cadre de l’élaboration et du maintien des politiques et des systèmes d’information, de la coordination de l’approvisionnement de la chaîne des opérations et du contrôle direct des deux dépôts d’approvisionnement stratégiques des Forces canadiennes.
En 2006, le colonel Erickson est nommé commandant du 2e Groupe de soutien de secteur,une formation de soutien de l’armée qui est responsable de la coordination et de la prestation du soutien logistique au combat, de la logistique, des communications, de la gestion de l’information et de la police militaire pour l’ensemble de la Force terrestre en Ontario.
En 2009, le colonel Erickson est nommé au poste d’attaché de coopération de la Défense à l’Ambassade du Canada à Washington, D.C.